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        1. Learning theory

          學術信息

            學術報告預告:3月29日天津大學黃田教授



          • 報告題目:高性能混聯機器人技術

            主 講 人:黃田(教授,天津大學)

                間:2019329日下午4:00

                點:機械傳動國家重點實驗室219會議室

             

            報告人簡介:

            黃田,博士,天津大學教授,博士生導師,長江學者,英國Warwick大學Part-time教授。主要從事機器人與數控機床技術研究工作。主持國際合作、國家、省部委和橫向課題30余項,發表論文200余篇,授權美國、歐洲和中國發明專利40余項,獲國家技術發明二等獎1項,省部級科技獎勵一等獎5項,中國機械工程學會科技成就獎?,F任國際生產工程研究院(CIRP)會士,國際機器理論與機構學聯合會(IFToMM)副主席,《Mechanism and Machine Theory》工業機器人領域主編。

             

            報告內容簡介:

            本報告首先介紹大型構件機器人化現場作業裝備的發展趨勢,其次介紹一類5/6自由度高性能混聯機器人的構型綜合方法與優選準則、基于性能驅動的設計方法、運動學標定技術等。最后結合工程實踐介紹這類機器人在航空復合材料螺旋銑孔、薄壁構件鏡像銑削、以及光學器件超精密拋光中的應用探索。


            歡迎廣大師生參加!

             


           

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